10月16日上午,加拿大工程院院士、安大略省理工大学张丹教授应邀来校交流讲学。副校长顾菊平接待了来宾。
顾菊平代表学校对张丹院士表示欢迎,并向来宾介绍了我校的历史沿革、办学特色和基本情况。顾菊平希望张丹院士以此次学术交流指导为契机,进一步促进两校合作,加强双方在人才培养等方面的交流。张丹高度评价了我校的发展成果,并表示今后加强双方间的合作交流。
张丹为我校师生作了题为“Parallel Robotic Manipulators and Their Applications”的学术报告。他介绍了并联机器人的结构设计和应用,阐述了并联结构设计的特点,列举了多轴并联机器人机床等机器人的结构设计原理及优势,并对未来机器人的研究方向做了分析和预测。张丹院士还现场解答了师生们提出的问题。
报告会后,张丹院士与机械工程学院教师代表座谈,表示对学院教师科研工作和赴国外继续深造给予指导与帮助。教师代表针对并联机器人的应用算法、高水平论文的发表等问题提出了疑惑与看法。张丹结合自身经历,分享了个人的经验与心得体会。
张丹,现任加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系创系系主任,机器人与自动化实验室主任,讲座教授及创始人,加拿大工程院院士,加拿大国家自然科学和工程基金会(NSERC)项目评审委员会委员,国际电工电子协会高级会员,国际制造工程师学会高级会员,美国机械工程师协会会员。主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床,得到同行的广泛关注和好评,该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。
(机械工程学院)
加拿大工程院院士、安大略省理工大学张丹教授为我校师生作学术报告。