12月11日，应电气工程学院邀请，日本鹿尔岛大学博士生导师余永教授来校交流访问，并为我校师生做专题学术报告。
上午，余永教授结合科研实例，以《智能机器人与自动化》为题，介绍了人形机器人、医疗康复机器人、农业机器人及特种机器人等的应用研究，重点介绍了可穿戴型助力机器人：助力机器人的研究现状，刚性与柔性/运动干涉的问题，人-机混合协调控制及防摔，助力评估，能源供给，串联和并联的机械结构，交互力信息、肌电信息、脑电信息的交互信息获取方式及液压、气动、电动等驱动方式。报告以丰富的科研实例和前沿的科技信息开阔了师生视野。
下午，余永教授以《智能机器人与康复训练机器人的研发》为题，结合其研究内容和方向，具体介绍了智能机器人的Intelligent Manipulation、智能机器人的组装作业自我规划方法，多指机器手抓持和操作物体、智能机器人对工作环境主动感觉评估及新原理机器人传感技术、新原理机器人运动机构、纳米操作机器人的微纳米传感技术。余教授还简述了机器人学的主要内容及有兴趣者应须做好的准备工作。
访问期间，余永教授参观了工程训练中心的大学生创新工作室。
新闻链接：余永博士，教授，博士生导师；2000年苏州大学兼职教授，2003年中国科学院合肥智能机械研究所海外杰出学者（百人计划学者），2004年中国科学技术大学博士生导师。
（电气工程学院）
日本鹿尔岛大学余永教授应邀来校交流访问。
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